2015年6月10日，东盟地区论坛（ARF）高官会在马来西亚古晋举行，来自东盟十国、中国、日本、韩国、俄罗斯、美国、欧盟等27个论坛成员的高官和代表出席会议。外交部副部长刘振民率中方代表团与会。
此次会议主要是为今年下半年举行的东盟地区论坛外长会做准备。各方讨论了东盟地区论坛未来发展方向，回顾总结本年度论坛框架下相关合作项目进展情况，审议相关成员提出的新一年度合作倡议，并就地区国际形势交换意见。
刘振民在发言中阐述了中国领导人提出的命运共同体、以合作共赢为核心的新型国际关系、亚洲安全观以及“一带一路”等重要理念和倡议，强调中方坚持走和平发展道路，践行亲诚惠容的周边外交理念，致力于为亚洲和平与发展事业作出更大贡献。
刘振民表示，实现亚洲长治久安，应着重处理好三组关系：一是经济合作与安全合作的关系，要推动建立与地区经济一体化进程相适应并协调发展的安全合作机制；二是多边安全机制与同盟体系的关系，双边军事同盟应与时俱进，增强与多边安全机制的兼容性，促进地区各国的共同安全，不应针对第三方；三是亚洲国家利益和域外国家利益的关系，域外国家应尊重亚洲国家的主体地位，为地区和平稳定发挥建设性作用。各方应继续共同努力，推动实现融合发展，加强伙伴关系建设，促进不同文明包容互鉴，完善地区多边机制，妥善处理分歧和争议，以促进亚洲的持久繁荣稳定。
刘振民就南海问题阐明中方立场和主张，强调中方坚定捍卫领土主权和海洋权益，同时致力于维护南海和平稳定，支持并倡导处理南海问题的“双轨思路”，同东盟国家全面有效落实《南海各方行为宣言》，在协商一致基础上早日达成“南海行为准则”。
